Professore ordinario di diritto costituzionale, ha fatto parte del Parlamento italiano dal 1979 al 2006, ed è stato Ministro nei governi Prodi I, D’Alema II e Amato II (1996-2001), sottosegretario alla Presidenza del Consiglio nel Governo D’Alema I e Presidente della Cassa Depositi e Prestiti  (2008-2015). Nato a Milano nel 1940, ha insegnato nelle Università di Roma, Milano, Firenze, Trento e Sassari. È oggi presidente della Fondazione ASTRID, un think tank specializzato nelle ricerche e negli studi sulle riforme istituzionali, le politiche pubbliche, le istituzioni europee, la finanza pubblica e l’e- government, che raccoglie circa 400 accademici, parlamentari ed esperti (www.astrid.eu).